Cocer la leche junto con la vainilla y dejar reposar unos minutos para que se perfume.

Mientras, mezclar las yemas con el azúcar y el café soluble.

Añadir la leche y batir para que se mezclen bien todos los ingredientes.

Cocer lentamente removiendo con una cochara de madera hasta que espese.

Retirar del fuego y dejar enfriar.

Pasar por un colador y ponerlo en una bandeja para hielo o en un molde.

Tapar con papel de aluminio y dejar congelar durante 30 minutos.

Revolver la preparación completamente para romper los cristales y volver al congelador.

Repetir esta operación dos veces más y guardar hasta el momento de servir.